曲面過(guò)渡爬行機(jī)器人，機(jī)器人可以在地面，曲面，立面。這幾種工作狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人上面搭載的是一個(gè)小6軸的機(jī)械臂，根據(jù)搭載的設(shè)備不同，可以讓機(jī)器人完成焊接，抓取等動(dòng)作。機(jī)器人從地面線爬行到曲面，通過(guò)曲面進(jìn)入水池再到上面的立面等可以一次性完成。