雙工位龍門抓取機(jī)械手，設(shè)備采用雙運(yùn)動(dòng)軸，增加平穩(wěn)性。同時(shí)增加負(fù)載量，可以更多的進(jìn)行抓取。末端是一個(gè)兩軸的吸盤，用于抓取吸料作業(yè)。左右兩側(cè)分開作業(yè)，互不干擾。采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，每組運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)末端帶有限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)限位。