四軸機(jī)器人是一種具有四個旋轉(zhuǎn)軸的工業(yè)機(jī)器人，通常被稱為SCARA（選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂）。它的前兩個關(guān)節(jié)在水平面上自由旋轉(zhuǎn)，第三個關(guān)節(jié)由金屬桿和夾持器組成，可在垂直平面內(nèi)上下移動或旋轉(zhuǎn)，四軸機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)精簡、剛性好、速度快、精度高、負(fù)載能力強(qiáng)、噪聲小等優(yōu)點。它們適用于高速和高重復(fù)性的工作，如包裝、裝配、搬運等任務(wù)