該項(xiàng)目介紹了為地震后搜救任務(wù)開發(fā)的模塊化救援機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)。該機(jī)器人將蛇形靈活的身體與爬行（坦克狀）移動系統(tǒng)結(jié)合起來，可以在狹窄、充滿碎片的空間中航行。它能夠克服高達(dá)30厘米的障礙物，并傳輸實(shí)時(shí)熱和視頻數(shù)據(jù)來支持救援隊(duì)。這種混合設(shè)計(jì)提高了可操作性、耐用性和環(huán)境適應(yīng)性，使其非常適合災(zāi)區(qū)的救生行動。