這是一個純粹由我設(shè)計的原型機器人手臂。它的設(shè)計是為了在3D打印后有人可以將伺服電機安裝在其關(guān)節(jié)和底座上，專門設(shè)計用于：x4 MG 996 R伺服系統(tǒng)和25 T Matal伺服盤用于MG 995/996紅喇叭安裝。x2 MG 90 s我使用M2螺絲將伺服系統(tǒng)安裝在接頭上（伺服機構(gòu)的底座）和M1.6將其擰緊，將其連接到下一個關(guān)節(jié)，以便其可以移動。它有一些輪子，并將它們安裝在底部（文件中稱為cap），以便它能夠自由旋轉(zhuǎn)，摩擦力比沒有輪子時更小，并且以某種形式充當軸承。使用的爪子是我?guī)讉€月前制作的oned，你可以在我的帖子中找到！->如果這個設(shè)計很快得到糾正，并且比以往任何時候都更好，我會發(fā)布V2它適合工業(yè)甚至家庭環(huán)境，作為一種愛好。請隨時向我詢問有關(guān)該設(shè)計的任何信息，我很樂意提供幫助，我很快就會發(fā)布它的3D打印IRL視圖。