發(fā)布時間：2023/5/10 18:05:00
本結(jié)構(gòu)是現(xiàn)在最流行的機(jī)器人小車結(jié)構(gòu)，廣泛應(yīng)用在大學(xué)生機(jī)器人比賽，兒童玩具，小孩智力開發(fā)學(xué)習(xí)，成人娛樂等各個方面，主要組成包括機(jī)器人，萬向輪，車架等組成。共有7個車輪，其中4個主行駛輪，2個翻滾時用的車輪，還有1個備用輪胎。
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