首先以機械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉式或變形齒輪的行星機構來完成，前進的引擎同時可以帶動這些動作機械。插秧機在泥土上行進必須有止滑的車輪及浮行設計。插苗若是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機械方式種植。文件包里含solidworks2023格式文件，以及AP214的step通用格式文件,適合各種三維軟件打開，歡迎下載參考！