該項目展示了一個功能齊全的自動化產(chǎn)品分揀系統(tǒng)，旨在根據(jù)顏色或條形碼數(shù)據(jù)有效地隔離產(chǎn)品。該系統(tǒng)非常適合小規(guī)模制造、包裝線或教育機器人演示。主要功能：顏色和條形碼識別：利用TCS 3200彩色搜索器和條形碼掃描儀來實時檢測和分類對象。微控制器集成：由ESP 32微控制器供電，用于處理搜索器輸入和控制致動器組件。運動控制：包括伺服電機（200-400轉(zhuǎn)/分）和機械線性致動器（50 mm），用于精確的物品定位和分揀。自動輸送機系統(tǒng)：12 V DC輸送機將物品移動通過分揀和分揀區(qū)。物體分揀邏輯：4通道中繼驅(qū)動器模塊與actuato接口，根據(jù)檢測到的特征對物品進行分類。電源管理：通過12 V電源和MAX 809重置電路實現(xiàn)穩(wěn)定運行。反饋機制：壓式蜂鳴器為用戶警報或錯誤信號提供音頻反饋。模擬就緒：在硬件實施之前使用TinkerCAD電路進行邏輯測試的概念驗證。應(yīng)用：質(zhì)量控制線教育機電一體化和自動化項目低成本倉庫分揀解決方案使用的工具：CAD建模和模擬（ESB/AutoCAD）嵌入式系統(tǒng)編程（Arduino IDE for ESP 32）電路設(shè)計和測試（TinkerCAD、Proteus）