發(fā)布時間：2022/11/19 16:54:00
機器人手爪(robot hand)是一種可以實現(xiàn)類似人手功能的機器人部件。機器人手爪是用來握持工件或工具的部件，是重要的執(zhí)行機構(gòu)之一。根據(jù)機器人所握持的工件形狀不同，手爪可分為多種類型，主要可分為三類：機械手爪，又稱為機械夾鉗，包括2指、3指和變形指；包括磁吸盤、焊槍等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。
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