蝦漫游機(jī)器人：用于在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中操作。在崎嶇的地形上導(dǎo)航是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)，需要將機(jī)器人視為一個(gè)整體系統(tǒng)。算法沒有考慮移動(dòng)機(jī)器人的物理尺寸和能力，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)效率低下，并且缺乏魯棒性。三維設(shè)計(jì)展示了如何通過設(shè)計(jì)蝦漫游機(jī)器人來克服這個(gè)問題。蝦漫游機(jī)器人有能力解決挑戰(zhàn)，并適應(yīng)當(dāng)?shù)氐牡乩淼匦?。喜歡的可以看看，作者：bassam aljazzar