吸料夾取裝置包括吸附機(jī)構(gòu)和防脫機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)由架體、吸盤組件和驅(qū)動(dòng)組件組成，驅(qū)動(dòng)組件可控制吸盤組件靠近或遠(yuǎn)離工件。防脫機(jī)構(gòu)包括連接架、第一夾持組件和第二夾持組件，當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)吸盤組件靠近工件時(shí)，第一夾持組件遠(yuǎn)離第二夾持組件，反之則靠近，確保工件穩(wěn)固，通過(guò)模組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同位置的機(jī)械抓取。