發(fā)布時間：2025/3/24 11:48:00
吸料夾取裝置包括吸附機構(gòu)和防脫機構(gòu)，吸附機構(gòu)由架體、吸盤組件和驅(qū)動組件組成，驅(qū)動組件可控制吸盤組件靠近或遠(yuǎn)離工件。防脫機構(gòu)包括連接架、第一夾持組件和第二夾持組件，當(dāng)驅(qū)動組件驅(qū)動吸盤組件靠近工件時，第一夾持組件遠(yuǎn)離第二夾持組件，反之則靠近，確保工件穩(wěn)固，通過模組進行運動實現(xiàn)不同位置的機械抓取。
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